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沖壓生產線經過近幾年的改革，自動化程度越來越高，珠海五金沖壓件加工廠通過不斷優化工序工藝的方式，在穩定沖壓件質量的同時，大幅度提高生產效率，不斷提高競爭實力。隨著國內鈑金沖壓行業的發展，技術上已經取得突破，對自動化生產線的需求也越來越迫切。另外，許多公司希望基于原始設備的改進來實現自動化生產并節省設備購買成本。使用先進的生產技術改造原始的沖壓設備，通過自動裝卸機械手完成生產線的自動化，是沖壓行業的最佳選擇。
珠海五金沖壓件加工廠的4種自動沖壓生產線的比較：
1、傳統自動化生產線的主要組成是多臺單動機械壓力機，在每臺壓力機之間安裝一個機械手，同時設置一個加工工位實現工件的翻轉。這種傳料方式由手動和機械的結合，屬于半機械化的裝配線。目前，我國90％的沖壓企業采用這種生產方式進行生產。
2、柔性自動化送料機位于常規機械手系統和多工位橫桿輸送系統之間，可以實現高效、簡單、靈活的自動送料功能。該系統主要用于大批量沖壓，加工方法不變的生產線，但不能有效應用于小批量，多品種生產。
3、具有多個自由度的送料機器人，常見的自動沖壓生產線使用梭車或機器人自動供料系統。目前，國內自動沖壓生產線的自動輸送系統就是這種形式，雖然該生產方法具有高穩定性，但是機器人的購買成本高，價格昂貴且速度慢，并且適用行業有限，例如汽車行業。
4、快速送料機械手近年來已廣泛應用于中小型沖壓企業，這種送料方式不僅速度快，而且適用于各種沖壓生產線，它的應用范圍非常廣泛，可以滿足我國的實際發展需求。只不過這些機械手需從國外進口，價格較高且維護不便。國產機械手如圖所示。其主要結構包括：（1）采摘機、
（2 ）吸盤、（3）導軌、（4）滑塊、（5
）支撐板、 （6）氣缸、（7）支座、（8
）框架。盡管可以實現快速裝卸功能，但其支撐裝置安裝在滑塊上，上下裝卸時不能有效地保證其穩定性。
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